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科技日报记者 李丽云 通讯员 朱虹  让飞时机潜水,让潜器会飞。科幻构思变成了实际。记者4日从哈尔滨工程大学得悉,该校水下机器人技能国家级要点实验室历时一年多,研宣布两架既能上天也能入海的潜空跨介质飞翔器,别离命名为“长弓1号”“长弓2号”,近来在黑龙江省五常市龙凤山水库试飞成功。这两款飞翔器相似两架小飞机,能在空中、水面、水下切换自若,可负重1千克,潜深100米,经过搭载的高清摄像机与数传电台,完结大气边界层与海洋边界层界面观测。团队负责人、哈工程船只工程学院教授李晔介绍,两款飞翔器别离采用了固定翼和折叠翼结构,均能够敏捷跨过水空介质,在空中安稳飞翔,在水下荫蔽飞翔,全程无需人工操控。“长弓1号”跨域姿势图片空气和水是两种天壤之别的介质,潜空跨介质飞翔器在不同环境介质中飞翔时,会遭到不知道的风、浪、流联合搅扰,所受环境外力状况和相应动力学呼应都有明显差异。李晔告知记者,不同介质跨过是研制瓶颈地点。  规划之初,经过对多旋翼、倾转旋翼、固定翼等构型计划进行归纳比对剖析,团队终究确认固定翼飞翔构型计划。固定翼比较其他结构,在介质跨过过程中用时更短,但研制难度更大。不同于多旋翼能够在水面上起飞,固定翼飞翔器能够直接跨过水空界面,这种跨域方法并无合适的数学模型可参阅。归纳水中和空中各项性能参数要求,团队进行了无数次仿真实验,终究完结样机全体计划规划。“长弓1号”出水后空中飞翔让“飞机潜水”是哈工程科研团队看家本领,但让“潜器会飞”着实给团队带来不小应战。技能负责人、哈工程博士生孙祥仁介绍,一般飞翔器为抗压,下潜越深资料越重,但机身过重就无法轻盈起飞,因而,团队经过一系列手法为飞翔器减重,连1克重电线也锱铢必较,力求将总重操控到最低。为进步跨介质才能,团队特别为“长弓2号”规划了折叠翼,而这也意味着飞翔器的安稳姿势更难以操控。为了让“长弓2号”安稳飞翔,其折叠结构更迭达9版之多。在实验中,“长弓2号”全体出水,打开机翼,成功起飞,全程不到6秒。“长弓2号”跨域姿势图片终究,固定翼与折叠翼样机双双成功完成跨域飞翔,意味着交融空中飞翔、水面游弋、水下巡航才能于一体的跨介质飞翔器技能获得重要发展。业界专家点评,这种飞翔器用处广泛,在海洋探究和开发方面具有宽广使用远景。来历:科技日报 文中图片及封面图片均由哈尔滨工程大学供给修改:沈唯(实习)审阅:张爽终审:王郁责编:侯兴川